Ранние годы героев Мадагаскара, льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемота Глории, в зоопарке Центрального парка Нью-Йорка.

У Карла, Эдди и Майкла необычный сосед - мудрая панда по имени Тихая Вода. Дружба с ней помогает ребятам лучше понять окружающий мир, друг друга и самих себя.